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OpenCV でカメラキャリブレーション

自分用の覚え書きです。

heroku わかりやすい。 Heroku入門 (全12回) – プログラミングならドットインストール heroku 上で Rails アプリが動くところまでざっと見てみました。てか、heroku の前にまと…

前日より引き続き、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。昨晩、スマホの単眼カメラで撮影した2枚のステレオ画像の深度計算で割と良さそうな結果が出たので、Amazonで安いWebカメラを二つ注文。早速届…

かなりの今更感はさておき、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。環境 LMDE2 64bit OpenCV2 Python2.7 スクリプト入力画像と深度計算の結果 cv2.StereoSGBM(…

supoo(旧実装) これまで業務でも趣味でも Lisp をガリガリ書くということはなく、せいぜい Emacs の設定ファイルを書くことにしか使ったことがありませんでした。構文は非常にシンプルで、「これなら字句解析も構…

OpenCASCADE の勉強のために、仕事とは関係ないところで、自分なりの簡易三次元 CAD ビューアを作成しています。形状をパラメトリックに定義したり、対話的に制御したり、一連の処理をモジュール化する上で必要になっ…

前回のC++/boost、.NETに加え、各種インタプリタ言語でも同じ動作をするスクリプトを書いてみました。シェルスクリプト(bash) シェルスクリプトはそもそもグルー言語ですので、他のコマンドを呼び出して処理をする…

PyGameとは、Python用のSDLラッパで「Pythonを使って比較的簡単にゲームが作れるよー」といったライブラリです。自前のIRCモジュールと組み合わせて、キャラクターの操作が可能なアバターチャット的な偽オンライ…

基本無駄がなくて綺麗なコード。やっぱり Python って素敵。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import socket, string # ソケット作成…