烏帽子岳に行ってきました。その3

前日烏帽子岳に行ったら誰かがキャンプしていたので、僕も行ってみました。 夕方5時半、日が暮れる前にテントとシュラフとカメラを持って、カブで西海国立公園の烏帽子岳に登りました。 せっかく持ってきたカメラにはSDカードが入ってなかったので、スマートフォン... 続きを読む | シェアする

カブのバッテリーまわりメモ

自分用の覚え書きです。 ホンダ スーパーカブ50 デラックス (BA-AA01) 2002年モデル。 バッテリーまわり 右側面のシート下の銀色のカバーの部分。 左上…CDI（着火装置）「Shindengen CI-08A」標準装備っぽい、ヤフオク中... 続きを読む | シェアする

自宅にひと坪ガレージを

私の自宅は明治から建っている家で、戦前までは診療所だったらしく玄関が二つ、診療所用と自宅用があります。 祖父の代で診療所の玄関を改装しお店をやっていましたが、20年以上前にお店を畳んだあと、使っていない空間になっていました。 廃墟感たっぷりです。普段使... 続きを読む | シェアする

カブの装備

中古車で購入したスーパーカブ50DX。購入した時点で前オーナーの人のカスタムパーツがいくつもついていました。ちょっとしたまとめを書いておきます。 黄色の文字が僕が買ってから取り付けたり交換したりしたパーツ。 バックミラーはバイクパーツセンターの安い丸型... 続きを読む | シェアする

針尾送信所と西海橋に行ってきました。

今日もカブでうろうろしました。 市役所付近から山手の烏帽子側の道を通って早岐まで行き、そこから南下します。 できるだけ交通量が多い国道を避けるコースです。 とくに写真を撮ることもなく、針尾島にある旧海軍の針尾送信所に到着。 1号塔から3号塔まである3... 続きを読む | シェアする

弓張岳から中里に行ってきました。

50ccカブで交通量が多い国道を走らずに済むルートを探していると、弓張岳の登り口から中里町方面に抜ける道を見つけました。 国道35号線の天満町交差点から比良町経由で弓張岳に続く道を登り、途中から脇道に入るルートです。 実は数日前の夜に行ってみようとして... 続きを読む | シェアする

練習帆船『日本丸』を見てきました。

練習帆船の日本丸が11年ぶりに佐世保に寄港したらしいので、30分ほど時間を作って出かけてみました。 ライトアップしていてとても綺麗でした。 「カブで来た」 あんまり時間が取れなくて、ちょっと覗きに行く程度のつもりだったのですが、予想以上に綺麗でした... 続きを読む | シェアする

竜門狭に行ってきました。

佐賀県有田町にある竜門狭に行ってきました。 大野にあるすき家で早めの昼飯を食べていると、「まだ市内からカブで出てないし、このまま国見山を越えられるんじゃないかな？」と思って、そのまま行ってみました。 50ccでは国見トンネルが超絶怖かったです。ヘルメッ... 続きを読む | シェアする

三川内と早岐と吉岡に行ってきました。

できるだけ国道を通らず、市役所付近から母方の実家がある早岐方面に行けないか走ってみました。 三川内 黄色い線が最初のルート。佐世保川沿いに南下してさせぼ五番街、福石町、大宮町、白岳を経由して、日宇、黒髪へと進みます。もみじが丘で一旦迷子になって道を見つ... 続きを読む | シェアする

世知原に行ってきました。

運転の練習も兼ねて、カブで世知原町に行ってきました。 佐世保の中心部から世知原に行くにはいくつか道があるものの、峠を越えなければならない山道ばかり。マイカー持ちか西肥バスを使わない限り、とても行きづらかったです。 躍進の泉公園 国鉄時代の世知原駅跡です... 続きを読む | シェアする

カブのヘッドライトのバルブ交換

仕事から帰ったら、カブの練習で近所をうろうろしています。 自転車通勤を続けている以上、必然的に夜にしか走ってないのでヘッドライトの点灯は必須です。というか二輪車は常時点灯が義務付けられています。 数日前、烏帽子岳から帰ってきた後にヘッドライトが暗すぎるん... 続きを読む | シェアする

烏帽子岳に行ってきました。

会社から帰ってから、カブの練習がてら烏帽子岳に登ってきました。 山道初挑戦。2速と、たまに1速を使いながら上がるとぐんぐん進んでくれました。くねくねした山道だとかえって車よりも走りやすいのかもしれません。 夜の7時半ですが陽が長いですねー。 山の上は少... 続きを読む | シェアする

スーパーカブがやってきた

やったー！ 心待ちにしていたスーパーカブが我が家やってきました。 会社を終えて自宅に帰り、すぐに元町のバイク屋さん Dr.BIKE に向かいました。土曜日の納車予定を無理を言って1日早めてもらいましたが、嫌な声一つ出さずに対応していただいてとても感謝。素... 続きを読む | シェアする

スーパーカブは整備中

バイク屋さんに用事で行くと、購入したスーパーカブが納車に向け整備中でした。レッグシールドが外され華奢なフレームがあらわに…！（照） もう一応自分のカブのはずですが、念の為許可をいただいてパシャパシャ撮りました。 レッグシールドがないとスリムな見た目。... 続きを読む | シェアする

中古のスーパーカブを買いました

これまでも電動アシスト自転車のビビ・ストロングでうろうろしていました。普通四輪免許を取得して数週間、車を運転する機会はあったものの、狭い道が多い佐世保の街で普段使い用に乗るとなると四輪車はどうしても手軽感が薄れてしまいます。かといって自転車では、たとえ電... 続きを読む | シェアする

LMDE(Linux Mint Debian Edition)2 で Google Drive を使う

Linux で Google Drive を使う方法は google-drive-ocamlfuse 一択かなーと思っていたら、Grive というオープンソースのソフトを知ったので入れてみました。google-drive-ocamlfuse は fuse... 続きを読む | シェアする

Let’s Encrypt + nginx で SSL 化

自分用の覚え書きです。 環境 Debian GNU/Linux Jessie さくらVPS ドメイン取得・DNS設定済 Let’s Encrypt を利用 準備 手順は大体ここに載っているとおり。ドメインが割り当てられたホストにログインし... 続きを読む | シェアする

LMDE2 で RAID10 環境を組みました(追加編)

メインマシンはデータ保存用に3TBのハードディスクを4本積んでいます。前回換装してから3年半ほどが経ち、使用時間が軒並3万2000時間を越えている状態です。 去年の10月に新しいマシンを組んだ際にハードディスクをそのまま移し騙し騙し使っていたのですが、先... 続きを読む | シェアする

Linux で Microsoft Xbox One Kinect センサーを使ってみました

先週からスマホカメラ、USBカメラ×2台、Kinect 360 と深度マップ撮影をやっていて、とうとう Kinect One の購入に至ったので書いておきます。 新品が到着 Amazon で Kinect One 本体と専用の電源・USBアダプターを購入... 続きを読む | シェアする

LMDE2 (Linux Mint) に Easystroke を入れました

LMDE2 (Linux Mint Debian Edition) に、X 上でマウスジェスチャを実現する Easystroke を入れました。 Ubuntu では公式リポジトリに登録されているので APT で入りますが、LMDE、Linux Mint、... 続きを読む | シェアする

Linux で Kinect と RTAB-Map を使ってみました

前回の記事の後半、RTAB-Map で freenect2 が使えない…と四苦八苦していましたが、そもそも今回購入した Microsoft XBox 360 Kinect センサーは v1 と呼ばれる古いものでした。なので、v2 用の freenect2... 続きを読む | シェアする

Linux で Microsoft Xbox 360 Kinect センサーを使ってみました

昨日、Amazon で中古で売ってあったMicrosoft Xbox 360 Kinect センサーが届いたので、早速 Linux で使ってみました。 環境 LMDE2 64bit Microsoft XBox Kinect 360 センサー （電源・... 続きを読む | シェアする

3/26メモ

heroku わかりやすい。 Heroku入門 (全12回) – プログラミングならドットインストール heroku 上で Rails アプリが動くところまでざっと見てみました。てか、heroku の前にまともに Rails の勉強しなき... 続きを読む | シェアする

OpenCVでステレオマッチング(ステレオカメラ)

前日より引き続き、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。 昨晩、スマホの単眼カメラで撮影した2枚のステレオ画像の深度計算で割と良さそうな結果が出たので、Amazonで安いWebカメラを二つ注文。早速届いたので遊んでみます。 環境 L... 続きを読む | シェアする

OpenCVでステレオマッチング

かなりの今更感はさておき、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。 環境 LMDE2 64bit OpenCV2 Python2.7 スクリプト 入力画像と深度計算の結果 cv2.StereoSGBM() のパラメータをいじくり回... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV でカメラを使う

前回に引き続き、ruby-opencv でカメラデバイスをソースにしてリアルタイム検知をやってみたいと思います。 使っているカメラ Microsoft 社製の USB 接続 HD ウェブカムです。エンドユーザ向けにしてはちょっと高めですが画質も良いです。... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV でチェッカーボード検知

前日に引き続き、ruby-opencv でチェッカーボードを認識させてみたいと思います。チェッカーボードとは市松模様のパターンのことで、これを認識することにより映像中の3次元座標系(の行列)を確定させることができ、映像の上に3Dモデルをマッピングする第一... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV で顔認識

去年の秋に組んだ新しいメインマシンは、MSI のB150M MORTAR ARCTIC (MS-7A45) という新しいマザボで、LMDE2 x64 を乗せて使おうとすると USB デバイスまわりが突然使用不能になったりして厄介でした。 MSI B1... 続きを読む | シェアする