Let’s Encrypt + nginx で SSL 化

自分用の覚え書きです。 環境 Debian GNU/Linux Jessie さくらVPS ドメイン取得・DNS設定済 Let’s Encrypt を利用 準備 手順は大体ここに載っているとおり。ドメインが割り当てられたホストにログインし... 続きを読む | シェアする

LMDE2 で RAID10 環境を組みました(追加編)

メインマシンはデータ保存用に3TBのハードディスクを4本積んでいます。前回換装してから3年半ほどが経ち、使用時間が軒並3万2000時間を越えている状態です。 去年の10月に新しいマシンを組んだ際にハードディスクをそのまま移し騙し騙し使っていたのですが、先... 続きを読む | シェアする

Linux で Microsoft Xbox One Kinect センサーを使ってみました

先週からスマホカメラ、USBカメラ×2台、Kinect 360 と深度マップ撮影をやっていて、とうとう Kinect One の購入に至ったので書いておきます。 新品が到着 Amazon で Kinect One 本体と専用の電源・USBアダプターを購入... 続きを読む | シェアする

LMDE2 (Linux Mint) に Easystroke を入れました

LMDE2 (Linux Mint Debian Edition) に、X 上でマウスジェスチャを実現する Easystroke を入れました。 Ubuntu では公式リポジトリに登録されているので APT で入りますが、LMDE、Linux Mint、... 続きを読む | シェアする

Linux で Kinect と RTAB-Map を使ってみました

前回の記事の後半、RTAB-Map で freenect2 が使えない…と四苦八苦していましたが、そもそも今回購入した Microsoft XBox 360 Kinect センサーは v1 と呼ばれる古いものでした。なので、v2 用の freenect2... 続きを読む | シェアする

Linux で Microsoft Xbox 360 Kinect センサーを使ってみました

昨日、Amazon で中古で売ってあったMicrosoft Xbox 360 Kinect センサーが届いたので、早速 Linux で使ってみました。 環境 LMDE2 64bit Microsoft XBox Kinect 360 センサー (電源・... 続きを読む | シェアする

3/26メモ

heroku わかりやすい。 Heroku入門 (全12回) – プログラミングならドットインストール heroku 上で Rails アプリが動くところまでざっと見てみました。てか、heroku の前にまともに Rails の勉強しなき... 続きを読む | シェアする

OpenCVでステレオマッチング(ステレオカメラ)

前日より引き続き、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。 昨晩、スマホの単眼カメラで撮影した2枚のステレオ画像の深度計算で割と良さそうな結果が出たので、Amazonで安いWebカメラを二つ注文。早速届いたので遊んでみます。 環境 L... 続きを読む | シェアする

OpenCVでステレオマッチング

かなりの今更感はさておき、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。 環境 LMDE2 64bit OpenCV2 Python2.7 スクリプト 入力画像と深度計算の結果 cv2.StereoSGBM() のパラメータをいじくり回... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV でカメラを使う

前回に引き続き、ruby-opencv でカメラデバイスをソースにしてリアルタイム検知をやってみたいと思います。 使っているカメラ Microsoft 社製の USB 接続 HD ウェブカムです。エンドユーザ向けにしてはちょっと高めですが画質も良いです。... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV でチェッカーボード検知

前日に引き続き、ruby-opencv でチェッカーボードを認識させてみたいと思います。チェッカーボードとは市松模様のパターンのことで、これを認識することにより映像中の3次元座標系(の行列)を確定させることができ、映像の上に3Dモデルをマッピングする第一... 続きを読む | シェアする

Ruby と OpenCV で顔認識

去年の秋に組んだ新しいメインマシンは、MSI のB150M MORTAR ARCTIC (MS-7A45) という新しいマザボで、LMDE2 x64 を乗せて使おうとすると USB デバイスまわりが突然使用不能になったりして厄介でした。 MSI B1... 続きを読む | シェアする

Raspberry Pi 3 で mruby を動かす

Raspberry Pi 3 が届きました! 発売より半年ほど出遅れましたが、ようやく Raspberry Pi 3 Model B を購入したので、組み込み向け軽量 Ruby である mruby を動かしていきたいと思います。 RPi3 は 1.2G... 続きを読む | シェアする

マルコフ連鎖を使って文章の自動生成を行う

割と古典ですが、マルコフ連鎖の考え方を用いて、自動生成するスクリプトを書いてみました。入力した文章の単語同士の結合情報を重みづけをして「それっぽい文章」を生成してくれるやつです。以前からよく人工無能などでの実装で使われていますね。 ソースとなる文章をわ... 続きを読む | シェアする

佐世保港が一望できる弓張の丘ホテルに行ってきました

友人と佐世保港が一望できる弓張の丘ホテルに行ってきました。 良いお天気に良い眺め。 テラスでコーヒーを飲みながら雑談するのは楽しい時間です。 ... 続きを読む | シェアする

括弧を省略したLispコードのプロセッサーを書いてみました。

supoo(旧実装) これまで業務でも趣味でも Lisp をガリガリ書くということはなく、せいぜい Emacs の設定ファイルを書くことにしか使ったことがありませんでした。 構文は非常にシンプルで、「これなら字句解析も構文解析も自分で書けそうだ。C と ... 続きを読む | シェアする

鎮守府歴史探訪〜旧佐世保市歌について〜

佐世保市では、数年前から正午を知らせるサイレンに佐世保市歌のメロディが使われています。 人によっては学校で歌った経験があるということですが、自分が通っていた学校では習いませんでした。 (私が小学生だったころ、市内の小学校に配布されていた冊子「わたしたちの... 続きを読む | シェアする

アスペクト比と面積から縦横の大きさを求めるRubyスクリプト

ImageMagick の montage コマンドを使うと複数の画像をタイル状に並べて、1枚のサムネイル集合写真のような画像を作成することができます。スマートフォンの「カメラロール」のようなものです。 具体的には次のようなコマンドでサムネ画像を生成... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪〜昭和21年の佐世保空撮カラー映像〜

昭和21年に米軍によって撮影された佐世保の空撮カラー映像が Youtube に投稿されているのを見つけました。貴重なフィルムを投稿していただいて興奮しています。というのも、佐世保は戦前に鎮守府が置かれていたためか、全国でも有数の人口を誇る大都市だった1に... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪~佐世保東山海軍墓地〜

崎辺地区の見学に行った帰り、近くにある佐世保東山海軍墓地に参拝することにしました。両親から聞いた話によると、旧海軍の大尉だった祖父も生前はよく参拝に来ていたとのことです。 大宮町の通りから少し登った小高い丘の上にあり、福石小学校の南側に位置しています。... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪~旧佐世保飛行場・崎辺地区~

佐世保市民にもあまり知られていないことですが、佐世保湾に面する崎辺半島には飛行場がありました。現在は海上自衛隊佐世保教育隊、米軍用地があります。 場所は知っていたものの、佐世保に住んでいてもまず用事がない限り行かないところですので、行ってみました。 佐... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪~海上自衛隊佐世保資料館・セイルタワー~

6,7年ぶりに海上自衛隊佐世保資料館(通称、セイルタワー)に行ってきました。 西九州自動車道佐世保中央インター付近にあるため市外からのアクセスも簡単で多くの観光客が訪ずれている日本有数の海自の資料館ですが、自宅から5分もかからない位置にあっていつでも行... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪〜佐世保軍港クルーズ〜

色々と私を遊びに連れ出してくれる920さんのお兄さんで、佐世保観光コンベンション協会の吉川拓朗さんがガイドを務める、佐世保の軍港クルーズに参加しました。 佐世保の「軍港クルーズ」、今季の運航始まる : 社会 : 読売新聞(YOMIURI ONLINE) ... 続きを読む | シェアする

最古の Ruby 実装をちょっとだけ覗いてみました

職場で定期的にやることになった Ruby 勉強会の資料作りをしていて、ブロック構文を投げてメソッド側から述語を呼ぶコールバック機能はいつから設計されているのかな、と気になって調べていました。 ドキュメントにも、以前から (ブロック付きメソッドは)最初は... 続きを読む | シェアする

Raspberry Pi と Ruby で「Lチカ」をやってみました

ラズパイを何年も前に購入して Raspbian を入れて ssh できて、X も動いてふぅ…と、ひと落ちつきした後、全然触っていませんでした。 せっかくラズパイを持っているんだからと思い立ち、ヤフオクで売っているキットを購入。子供の頃からやってみたかった... 続きを読む | シェアする

Ruby (とHSP)によるライフゲーム

高校生の頃買った、奥村晴彦先生の「C言語による最新アルゴリズム辞典」で知ったライフゲーム。当時は C を覚えたばかりで、グラフィカルなソフトなんてほぼほぼ書けませんでした。 最新アルゴリズム辞典ではグラフィックを使わず端末上の文字で各セルを表現するもので... 続きを読む | シェアする

鎮守府史跡探訪〜陸軍佐世保要塞 石原岳堡塁〜

色々とお世話になっている920さんの運転する車で、長崎県西海市にある陸軍・佐世保要塞の石原岳堡塁に行ってきました。 920さんのお兄さんの吉川拓朗さんは、去年話題となった「佐世保軍港クルーズ」で船上ガイドを勤めている方で、佐世保の歴史・特に明治期以降につ... 続きを読む | シェアする