かなりの今更感はさておき、OpenCV でステレオ画像による深度計算をやっています。 環境 LMDE2 64bit OpenCV2 Python2.7 スクリプト 入力画像と深度計算の結果 cv2.StereoSGBM(…
投稿者: dyama
佐世保のシステムエンジニアです。詳しいプロフィールやこのブログについてはこちらをご覧ください。
Ruby と OpenCV でカメラを使う
前回に引き続き、ruby-opencv でカメラデバイスをソースにしてリアルタイム検知をやってみたいと思います。 使っているカメラ Microsoft 社製の USB 接続 HD ウェブカムです。エンドユーザ向けにしては…
Ruby と OpenCV でチェッカーボード検知
前日に引き続き、ruby-opencv でチェッカーボードを認識させてみたいと思います。チェッカーボードとは市松模様のパターンのことで、これを認識することにより映像中の3次元座標系(の行列)を確定させることができ、映像の…
Ruby と OpenCV で顔認識
去年の秋に組んだ新しいメインマシンは、MSI のB150M MORTAR ARCTIC (MS-7A45) という新しいマザボで、LMDE2 x64 を乗せて使おうとすると USB デバイスまわりが突然使用不能になったり…
弓張岳(佐世保) 全天球写真
亀山八幡宮夏祭り
佐世保の亀山八幡宮（八幡神社）の参道を、2016年の夏祭りの時に撮影したものです。 全天球カメラ THETA S で撮影したもの。 [cardboard id=”2915″] [cardboard…
Raspberry Pi 3 で mruby を動かす
Raspberry Pi 3 が届きました！ 発売より半年ほど出遅れましたが、ようやく Raspberry Pi 3 Model B を購入したので、組み込み向け軽量 Ruby である mruby を動かしていきたいと思…
マルコフ連鎖を使って文章の自動生成を行う
割と古典ですが、マルコフ連鎖の考え方を用いて、自動生成するスクリプトを書いてみました。入力した文章の単語同士の結合情報を重みづけをして「それっぽい文章」を生成してくれるやつです。以前からよく人工無能などでの実装で使われて…
佐世保港が一望できる弓張の丘ホテルに行ってきました
括弧を省略したLispコードのプロセッサーを書いてみました。
supoo(旧実装) これまで業務でも趣味でも Lisp をガリガリ書くということはなく、せいぜい Emacs の設定ファイルを書くことにしか使ったことがありませんでした。 構文は非常にシンプルで、「これなら字句解析も構…