https://dyama.org/tag/rtab-map/ Recent content in Rtab-Map on dyama's page Hugo ja Tue, 28 Mar 2017 23:50:28 +0900 https://dyama.org/2017/03/3072/ Tue, 28 Mar 2017 23:50:28 +0900 https://dyama.org/2017/03/3072/ <p><a href="https://dyama.org/2017/03/3040/">前回の記事</a>の後半、<a href="https://introlab.github.io/rtabmap/" target="_blank" rel="noopener">RTAB-Map</a> で <a href="https://github.com/OpenKinect/libfreenect2" target="_blank" rel="noopener">freenect2</a> が使えない…と四苦八苦していましたが、そもそも今回購入した <a href="http://amzn.to/2mSM3s7" target="_blank" rel="noopener">Microsoft XBox 360 Kinect センサー</a>は v1 と呼ばれる古いものでした。なので、v2 用の freenect2 で動かなくて当然という…！なんということでしょう… (:3っ　)っ</p> https://dyama.org/2017/03/3040/ Mon, 27 Mar 2017 21:14:00 +0900 https://dyama.org/2017/03/3040/ <p><img src="https://dyama.org/wp-content/uploads/2017/03/kinect-v1.jpg" alt="" class="img-center" loading="lazy"> </p> <p>昨日、Amazon で中古で売ってあったMicrosoft Xbox 360 Kinect センサーが届いたので、早速 Linux で使ってみました。</p> <h2 id="環境">環境</h2> <ul> <li>LMDE2 64bit</li> <li><a href="http://amzn.to/2nXOSHO" target="_blank" rel="noopener">Microsoft XBox Kinect 360 センサー</a> （電源・USBケーブル付のもの）</li> </ul> <p>OS は Linux Mint の Debian Edition です(略して LMDE )。 Ubuntu などの Debian 系の Linux なら同じ手順でいけるかもしれません。</p>