C/C++ on dyama's page

mruby から Lua を呼び出すための mruby-lua を書きました

Tue, 08 Dec 2015 23:29:12 +0900

mruby は、こちらでも述べられているように組み込み言語として広く使われている Lua を強く意識した実装になっています。

mruby も Lua もそれぞれ、他システムに組み込むのが簡単ということだけあって、多からず相互利用の試みは mruby が登場した当初からあるようです。

C++のクラス宣言の文法について

Wed, 23 Sep 2015 03:44:20 +0900

C++ビギナー向けに書いた文章です。

C++の入門書では、クラスの書き方を次のように教えているものが多いと思います。

class MyClass
{
  // ...
};

int main()
{
  MyClass foo = new MyClass();
  // ...
}

クラス定義と呼び出しを分けて記載されています。これ、初めて見た時に文法が覚えにくい気がしていました。クラス定義の一番最後の「;」を忘れてコンパイルエラーになることもしばしば。

FORTRANコードをCで使う

Sat, 29 Aug 2015 00:12:59 +0900

仕事で古い FORTRAN77 のコードを .NET Framework (C# アプリ)から呼ぶことになり、ビルドと呼ぶ手順について検証しました。それまで漠然としたイメージしかなかった FORTRAN を触れる良い機会だったので、覚え書き程度に一般的な情報の部分を記事に残しておきたいと思います。

OpenCASCADE 6.9.0 を LMDE でビルド

Wed, 10 Jun 2015 01:57:18 +0900

先日、自宅サーバの Debian GNU/Linux Jessie 32bit 版で OpenCASCADE 6.9.0 と siren をビルドしました。

自宅サーバは、SSH で外部からアクセスして開発ができるので便利である一方、オンボード Atom 搭載の省電力サーバなのでコンパイルにはもの凄く時間がかかります。そこで、Intel Core i7 を搭載した普段使い用のラップトップでもビルドしようと思います。

OpenCASCADE 6.9.0 を Debian でビルド

Sat, 06 Jun 2015 01:22:49 +0900

先月の12日にリリースされた Open CASCADE の 6.9.0 をビルドしました。公式のロードマップでは 6.x 系列は 6.8 が最後で、次は 7.0 になるとの話だったはずですが、何だかんだで 6.9 がリリースされた模様。

v6.9 のリリースノートを読んではいましたが、ここのところ忙しくて対応ができなかったので出遅れてしまいました。

グラフィックLCD風ディスプレイシミュレータ

Sun, 01 Mar 2015 00:00:40 +0900

去年の11月、フレームバッファに直接値を書き込んでプログラムからお絵描きがするような、手軽なプログラミングをやってみたい人向けに LCD 風ディスプレイシミュレータを書きました。

VTL (Very Tiny Language)の実装を七行プログラミングで挑戦してみました

Sat, 24 Jan 2015 17:14:33 +0900

1970年代の中盤に開発された極小インタプリタ言語 VTL (Very Tiny Language) の基本的な演算構文を7行で書いてみました。

VTL に関しては、以下に詳しい記述があります。

一つめのリンクで公開されている実装とほぼ同じ挙動をするものを C# で書いてみましたが、こういう小さな実装はポインタをガリガリ動かしながら式を解釈していくのが面白そうだと思い、C で七行プログラミングに挑戦してみました。

C言語による半加算器、全加算器

Mon, 01 Dec 2014 23:15:06 +0900

C言語で半加算器、全加算器を書いてみました。入力ビット列がA[]とB[]、結果ビット列がS[]になります。

adder.c (Gist)

#include <stdio.h>

/* ANDゲート */
int and_gate(int A, int B)
{
  return A && B ? 1 : 0;
}

/* ORゲート */
int or_gate(int A, int B)
{
  return A || B ? 1 : 0;
}

/* NOTゲート */
int not_gate(int A)
{
  return A ? 0 : 1;
}

/* XORゲート */
int xor_gate(int A, int B)
{
  return A != B ? 1 : 0;
}

/* 半加算器 */
void half_adder(int A, int B, int* C, int* S)
{
  *C = and_gate(A, B);
  *S = xor_gate(A, B);
}

/* 全加算器 */
void full_adder(int A, int B, int X, int* C, int* S)
{
  int C2;
  half_adder(A, B, C, S);
  half_adder(*S, X, &C2, S);
  *C = or_gate(*C, C2);
}

/* 複数ビット加算器 */
void multibit_adder(int A[], int B[], int* C, int S[], int nb)
{
  int i;
  for (i=0; i<nb; i++) {
    if (i)
      full_adder(A[i], B[i], *C, C, &S[i]);
    else
      half_adder(A[i], B[i], C, &S[i]);
  }
}

/* 複数ビット減算器 */
void multibit_subber(int A[], int B[], int* C, int S[], int nb)
{
  int i;
  *C = 1;
  for (i=0; i<nb; i++) {
    full_adder(A[i], not_gate(B[i]), *C, C, &S[i]);
  }
}

int main()
{
  int a[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  int b[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  int s[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  int c;

  multibit_subber(a, b, &c, s, 8);

  printf("c= %d\ns= ", c);
  for (int i=0; i<8; i++)
    printf("%d ", s[i]);
  puts("");

  return 0;
}

Open CASCADE 6.7.1 をビルドする

Mon, 13 Oct 2014 05:00:24 +0900

開発環境の準備

g++(GNUコンパイラコレクションのC++コンパイラ一式)は既にインストール済みであることを前提としています。

aptitude install automake libtool

nginx を動かして小さなウェブサイトをホスティングしているくらいのうちの Debian wheezy では、上記の二つだけ入れれば良いみたいでした。

mruby: C++のクラスをラッピングしてRubyクラスとして使えるようにしてる途中

Tue, 12 Aug 2014 00:57:29 +0900

sirenの改修を行なっています。これはもともと、Open CASCADE の C# アプリケーションサンプルに含まれていた OCCTViewer クラスを参考にして組んだものがベースで、C# アプリケーションのコードとネイティブな DLL の間を取り継いで、機能を提供する sirenenv が動いています。

siren のロゴを作ってみました

Wed, 16 Jul 2014 22:00:46 +0900

私個人がオープンソースで開発をしている三次元ベースの簡易 CAD システム「siren」のロゴを作成してみました。

今、自分が勤めている会社は海に関する仕事がメインで、マシンのホスト名やシステムの開発コード名に、海に関する用語をつけるのが慣例となっています。この簡易三次元 CAD は、会社の業務としてではなく、あくまでも個人的に開発しているものなんですが、その慣例に倣うかたちで「siren（セイレーン）」と名付けました。セイレーンは、ギリシャ神話に登場する海の怪物のひとつで、岩礁から美しい歌声で歌い、その声で船員たちを惑わし、航海中の船を遭難させたり難破させたりする怪物です。上半身は女性、下半身は鳥という奇妙な形をしているそうで、時代が下るにつれ、人魚の姿をしているとされたようです。そして、大きな音を出すサイレンはこのセイレーンが語源らしいです。

OpenCASCADE で曲面を作成する

Fri, 04 Jul 2014 00:00:38 +0900

今回はいよいよ曲面を作成していきたいと思います。

平面までなら、なんとか独自に三次元幾何ライブラリーをこしらえて扱うことができるかもしれませんが、自由曲面を扱うシステムを組もうとすると、とても独自開発ではやっていけません。そんな時、OCCが力を発揮するわけです。

OpenCASCADE で平面を作成する

Thu, 03 Jul 2014 00:00:46 +0900

前回の曲線に引き続き、今度は平面を作成していきたいと思います。

前提

平面を決定するための要素は

任意の3点を通る
任意の1点と法線ベクトル

などのいずれかの条件が必要です。さらに、有限平面を幾何的に決定するには、

外形
uv方向の範囲

などの条件が必要となります。

OpenCASCADE で NURBS 曲線を作成する

Wed, 02 Jul 2014 00:00:20 +0900

前回の点、線分、ポリライン作成に続いて、今回は曲線を作成したいと思います。

通過点を指定して曲線を作る

曲線の場合、座標値の集合である線分やポリラインと違い曲線を定義する式を組み立て(ジオメトリーレベル)、そこからトポロジーレベルのシェイプを生成する必要があります。

OpenCASCADE で点、線分、ポリラインを作成する。

Tue, 01 Jul 2014 05:00:59 +0900

OpenCASCADE関連の日本語情報がほとんどありませんので、Tipsというか、使い方というか、自分用のメモ的なものを小出しにしてまとめていこうと思います。

OCCで形状を作成する場合、特殊なものでなければ BRepBuilderAPI を用います。点、線分、ポリラインも例に漏れずこれを使います。

Cでバイトコード文字列を実行する

Sun, 18 May 2014 11:15:29 +0900

自分用のメモです。

特にこれといって意味がないものですが、Cでバイトコード文字列を実行します。

ソースコード

run-bytes-code-as-char-array.c (Gist)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int c, char** v)
{
  int i;

  qsort(v+1, c-1, sizeof(char*),
    (int(*)(const void*, const void*))
    "\x55\x89\xe5\x56\x8b\x75\x08\x53\x8b\x5d\x0c\xeb\x0f\x84\xc0\x75\x04\x31"
    "\xd2\xeb\x1b\x8d\x41\x01\x89\x06\xff\x03\x8b\x0e\x8b\x03\x8a\x11\x8a\x00"
    "\x38\xc2\x74\xe5\x0f\xbe\xd2\x0f\xbe\xd2\x0f\xbe\xc0\x29\xc2\x5b\x89\xd0"
    "\x5e\x5d\xc3");

  for(i=1; i<c; i++) {
    puts(v[i]);
  }

  return 0;
}

仮引数 v の中身を直に書き替えているので、あまり行儀の良いコードではないのです。本来、関数ポインタを渡す qsort() の第4引数にコンパイルした関数のバイト列を文字列(つまりchar*)として記述し、そのバイト列を const void*, const void* を引数にとって int 型を返す関数ポインタにキャストして、qsort() 内からコールバックされます。

mruby で自作クラスをごにょごにょする

Fri, 09 May 2014 00:01:05 +0900

siren では、mruby を組み込んでコマンドドリブンなインタプリタを実装していたので、クラスをまともに使っていませんでしたが、コマンドが多くなるにつれ管理が煩雑になった事や、Ruby のクラスとして強力な機能を実装する目的もあり、改めて mruby のクラスまわりの実装を調べてみました。

OpenCASCADE6.7.0でレイトレーシングレンダリングを有効にする

Wed, 12 Feb 2014 00:00:34 +0900

OpenCASCADE 6.7.0 ではレイトレーシング方式のレンダリングをサポートしている事を前回紹介しました。今回は、実際にコーディングをして試してみたものを紹介します。

前提

レイトレーシングレンダリングが何ぞや、というのは、この記事を読んでいる方なら既にお分かりだと思いますので割愛します。OCCTにおけるレイトレーシングの設定は、AIS コンテキストでも Viewer でもなく、View に付随しています。レンダリング、つまり見た目の設定なので、当たり前と言えば当たり前ですね。これは逆に言うと、同じViewerにぶら下がっているいくつかの View は、それぞれ別のレンダリング方式を設定することができるという訳です。また、レイトレーシングをサポートした事により、それまでの方式と区別するためにOCCTでは次のようにモードとして呼称しています。

OpenCASCADE 6.7.0 のアナウンス

Thu, 14 Nov 2013 23:00:11 +0900

OpenCASCADEの最新バージョン6.7.0が開発者サイトでアナウンスされています。
記事によると、6.7.0では特に visualization が強化されたようで、簡単かつ高速に高品位のレイトレーシング・レンダリングがビューで可能になったとのことです。

現行リリースの最新版である6.6.0までは、正直に言うと、お世辞でも「綺麗な見た目」は提供されていませんでした。OCCT自体、三次元幾何演算部分が中核となっているライブラリですので画面表現については後まわしになっていたのかもしれません。

Draw Test Harness 日本語 Wiki 作りました

Wed, 13 Nov 2013 22:53:07 +0900

OpenCASCADE の Draw Test Harness の(ほぼ自分用の)日本語 Wiki を立ち上げるために、以前自分の個人サイトでも利用していた UseMod Wiki を導入することにしました。

UseMode Wiki は、Perl で書かれたシンプルな Wiki システムで、煩雑な設定が少なく、依存関係も少ないので重宝していました。基本部は wiki.pl に全て詰まっており、設定ファイルも一つだけ。
見た目に凝ったり、いろんなことをしようと思えば MediaWiki なんかが良いのでしょうが、そんなに時間も割きたくない、簡単な Wiki 構文が使えればいい、程度でしたら、なかなかオススメの Wiki エンジンです。